كما أن لديها أنظمة تحكم متقدمة لفهم المعلومات من أجهزة الإستشعار. والبيانات التي تم الحصول عليها مرتبطة بالخريطة من خلال تحديد التمركز في وقت واحد (متزامن) مع خوارزمية الخرائط وبالتالي خلق صورة واضحة عن محيطها. ما هي المكونات التي ترشد السيارة للقيادة؟ إن عملية القيادة الذاتية تحتاج إستخدام هذه المكونات: وحدة إكتشاف العقبات: التي تحتوي على الرادار والسونار والكاميرات والليزر. وهذا الجزء يصبح عين السيارة المُقادة من غير سائق والتي تجعلها تَرى للعالم الخارجي. الليزر: وهو الإشعاع الكهرومغناطيسي الذي يستخدم لقياس المسافة بين السيارة وغيرها من الأشياء، يتم تركيبه على سقف السيارة. الرادار: هو جهاز للكشف عن الوجود ( كائنات)، الإتجاه، المسافة، وسرعة الكائنات، عن طريق إرسال موجات الراديو. موجات الراديو هذه تنعكس من الهدف مرة أخرى إلى المصدر. يتم تثبيت هذا الرادار في الجانب الأمامي والخلفي للسيارة وعلى جانبي ممتص الصدمات. ناسا بالعربي - السيارات ذاتية القيادة قادرة على اتخاذ قرارات أخلاقية مثل البشر. الكاميرا: تستخدم الكاميرا لأخذ صور واضحة للكائنات، والإخبار بوضوح عن طول الكائنات، والارتفاع، والعرض. يتم تثبيت أنواع مختلفة من الكاميرات في مواقع مختلفة في السيارة المقادة آلياً.
جميع الحقوق محفوظة © صله نيوز 2022 اتصل بنا
سونار: نظام للكشف عن الكائنات من خلال إرسال موجات الصوت وتحديد أو قياس مسافة العودة بعد إنعكاسها. لماذا توجد تقنيات متعددة للكشف عن الكائنات؟ السبب وراء هذا هو من أجل تحديد أكبر قدر ممكن من الكائنات المختلفة على الطريق ومحاولة تجنبها جميعا. ويمكن أيضا الكشف عن هطول المطر والضباب عن طريق حزمة شعاع الليزر للعمل وفقا لهذه الحالات. ما هي مزايا سيارات القيادة الذاتية؟ تقليل الإزدحام: لأن كل سيارة سوف تتبع قواعد المرور، وبالتالي لا تحدث زحمة سير التي يسببها جهل السائقين أحيانا. مناسبة لذوي الأحتياجات الخاصة: لأن السيارة يمكن أن تُقاد ذاتياً لذلك فهي مريحة للأفراد من ذوي الأحتياجات الخاصة من أجل القيام أعمالهم. تجنب الحوادث: حيث تعمل على مجموعة من التعليمات والتحكم بالسرعات، هذا سيساعد في تخفيض كمية الحوادث. ألزم قائدي السيارات ذاتية الدفع توظيف رجل يقوم بتنبيه الناس بقدوم العربة؟ - سؤالك. هل من الآمن قيادة هذه السيارة ؟ أي جهاز مبرمج يمكن أن يتعرض لخطأ نظراً لعدم العمل وفقا للتعليمات، وهذا قد يؤدي إلى حوادث وإصابات أو حتى الأسوأ وهو فقدان الأرواح. المصدر: أنقر هنا إعداد: المهندسة سوار ناصر تدقيق: المهندس بشار الحجي
مع التطور السريع في مجال السيارات ذاتية القيادة، يتبادر إلى الأذهان السؤال التالي: كيف يمكن لهذه السيارات اتّخاذ القرارات الصعبة، وخصوصاً فيما يتعلق بمسألة الحياة والموت؟ تُبيّن الدراسات الحديثة أنّ للسيارات الذكية القدرة على اتخاذ قرارات أخلاقية مختلفة خلال سيرها، كالتي نتخذها نحن البشر بشكل يومي. ألمانيا: إلزام قائدي السيارات بالاحتفاظ بكمامات داخلها | صحيفة الاقتصادية. فقد تبيَّن من خلال دراسة السلوك البشري في سلسلة من التجارب المبنية على أحداث واقعية، أنه من الممكن وصف الآلية البشرية لاتخاذ القرارات الأخلاقية على شكل خوارزمية رياضية، وتُعتبر هذه النتائج مبهرة حقاً. فقد اعتقد الباحثون فيما مضى أن نمذجة الخيارات الأخلاقية المعقدة أمرٌ بعيد المنال. يقول ليون سوتفيلد Leon Sütfeld وهو أحد الباحثين من جامعة أوسنابروك University of Osnabruck في ألمانيا: "لقد وجدنا العكس تماماً، فالسلوك البشري في الحالات الحرجة يمكن تصنيفه ووضعه في نموذج بسيط مبني على قيمة الحياة value-of-life-based model ، والذي أُعِدّ بواسطة مشاركة الإنسان والحيوان والجماد". نلاحظ من خلال نظرة سريعة على الإحصائيات أن قيادة البشر للسيارات قيادة رعناء للغاية، فهم غالباً ما يميلون إلى الانشغال عن الطريق، ويستجيبون كذلك للأحداث التي تسبب لهم غضباً أثناء القيادة، بالإضافة إلى قيادتهم تحت تأثير الكحول.
شنت الإدارة العامة للمرور، عددا من الحملات المرورية بالتنسيق مع إدارات المرور بمديريات الأمن المختلفة لتحقيق الانضباط، وتطبيق قانون ولوائح المرور على قائدى السيارات وضبط المخالفين منهم. وأسفرت جهود الحملة خلال 24 ساعة، عن ضبط 1236 مخالفة تجاوز السرعة المقررة و 114 مخالفة السير بدون تراخيص " قيادة وتسيير "، 13 دراجة نارية مخالفة، 15 مخالفة موقف عشوائى، 22 مخالفة شروط الترخيص وتم إتخاذ الإجراءات القانونية اللازمة، وتم اتخاذ الإجراءات القانونية ، وتواصل أجهزة وزارة الداخلية حملاتها المرورية لضبط المخالفات المرورية. وعززت الإدارة العامة لمرور القاهرة تواجدها بالشوارع والميادين، مع انتشار الخدمات المرورية، أعلى المحاور للعمل على إزالة أى أعطال مرورية، أو حوادث تعوق حركة السيارات بشوارع العاصمة، ولتسهيل وصول المواطنين إلى الأماكن التى يقصدونها. وانتشر رجال المرور بربوع العاصمة لشن حملات مرورية مكثفة لرصد كل المخالفات المرورية بشتى أنواعها، وعدم التهاون مع مخالفى قواعد وآداب المرور، كما يتم رفع كل السيارات المتروكة التى يتم رصدها بالشوارع وتتسبب فى زحامات مرورية بالطرق. وتمركزت الحملات المرورية أعلى المحاور والشوارع بالجيزة لرصد المخالفات وإلزام المواطنين بقواعد وآداب المرور، وللحد من وقوع الحوادث المرورية الناجمة عن السير عكس الاتجاه، أو الانتظار الخاطئ بالطرق السريعة.
بالإضافة إلى ما سبق، هناك ما يعرف بـ "معضلة العربة Trolley Dilemma "، وهي تجربة أخلاقية تَختبر كيفية اتّخاذ قرار أخلاقي. ففي هذه التجربة لا يوجد خيار صائب، فالعربة تسير على سكة الحديد باتجاه خمسة أشخاص قد تصطدم بهم وتقتلهم، وهناك طريقة واحدة لحمايتهم، وهي بتحويل مسار العربة بواسطة عتلة التغيير، بيد أن تغيير مسار العربة سيؤدي لاصطدامها بشخص آخر وقتله على المسار الجديد. إذاً، كيف للسيارات ذاتية القيادة أن تتخذ القرار الأفضل في هذه الحالة؟ نميل في مثل هذه الحالات لاتخاذ قرارات مبنية على السياق الخاص بالحالة، والذي يصعب نسخه إلى خوارزمية مُبرمجَة داخل الآلة (السيارة ذاتية القيادة). وبالنظر إلى هذه الاعتبارات قام سوتفيلد وفريقه بالتعمّق في البحث فيما إذا كانت نمذجة السلوك البشري أثناء القيادة أمراً ممكناً أم مستحيلاً كما يعتقد الجميع. فباستخدام تقنية الواقع الإفتراضي virtual reality، قاموا بمحاكاة طريق ضبابي في إحدى الضواحي، ووضعوا مجموعة من المشاركين على كرسي قيادة السيارة التي تسير على طريق ذي مسارين، ثم وضعوا مجموعة من العوائق المختلفة على الطريق؛ كأشخاص أو حيوانات أو أجسام جامدة، وأُجبر المشاركون في جميع الحالات على اختيار العوائق الواجب تجنبها، وكذلك العوائق التي لا بد من الاصطدام بها.
* لا تتم محبة الله ورسوله إلا بمحبة أوليائه وموالاتهم وبغض أعدائه ومعاداتهم * المؤمن يحب الإيمان أشد من حب الماء البارد في شدة الحر للظمآن * الصحيح أن التائب توبة نصوحاً مغفور له جزماً, لكن المؤمن يتهم توبته, ولا يجزم بصحتها وقبولها, فلا يزال خائفاً من ذنبه وجلاً. * جمهور العلماء على أن من تاب من ذنب فالأصل أن يستر على نفسه ولا يقرَّ به عند أحد, بل يتوب منه فيما بينه وبين الله عز وجل * سير آخر الليل محمود في سير الدنيا بالأبدان, وفي سير القلوب إلى الله بالأعمال. جرير بن عبدالله البجلي. * ما يذكر في مناقب العباد من الاجتهاد المخالف للشرع ينهي عن ذكره, على وجه التمدح به, والثناء به على فاعله. * قال الحسن: إن دور الجنة تبنيها الملائكة بالذكر, فإذا فتر العبد انقطع الملك عن البناء, فتقول له الملائكة: ما شأنك يا فلان؟ فيقول: إن صاحبي فتر. قال الحسن: -أمدوهم رحمكم الله_ بالنفقة. * لما ذكر النبي صلى الله عليه وسلم الرؤية في حديث جرير بن عبدالله البجلي أمر عقب ذلك بالمحافظة على الصلاة قبل طلوع الشمس وقبل غروبها,... فمن حافظ على هاتين الصلاتين على مواقتيهما وأدائهما وخشوعهما وحضور القلب فيهما رُجي له أن يكونُ ممن ينظر إلى الله في الجنة في وقتهما * قال سفيان الثوري: خلاف ما بيننا وبين المرجئة ثلاث: نقول الإيمان قول وعمل.
هذا الأمر لم يفعله النبي صلى الله عليه وسلم ولا أحد من أصحابه ، فهو من المحدثات ،وفيه مخالفة لهدي السلف الصالح ،الذين لم يجلسوا ويجتمعوا للعزاء.
فإن قيل: إن ظاهر حديث الباب يدل على إعطائه ولو ظلم بأن أخذ أكثر مما يجب. ووجه الدلالة: أن الأعراب شكوا للنبي - صلَّى الله عليه وسلَّم - ظلم المصدقين، والظلم لا يكون إلا بمجاوزة الحد والحق. كان من أجمل الناس وقال عنه عمر بن الخطاب هو يوسف هذه الأمة - سطور العلم. فالجواب: أن حديث الباب يُحمل على أن هؤلاء الأعراب نسبوا الظلم إلى مصدقيِّ النبي - صلَّى الله عليه وسلَّم - وهم ليس كذلك بل إن النبي - صلَّى الله عليه وسلَّم - يختار للصدقة أعدل الناس وخيارهم ولكن لجهل الأعراب بما يجب عليهم ظنوا أن أخذ المصدقين وطريقتهم ظلمًا، وإلا لو كان ظلمًا في الحقيقة فلن يُقرَّه النبي - صلَّى الله عليه وسلَّم - ويرضى به أبدًا وهذا محالٌ قطعًا في أخف المنكرات فكيف بمنكر عظيم كالظلم. قال القرطبي ( في المفهم 3 / 133): "لا شك أن أهل البادية أهل جفاء وجهل غالبًا، ولذلك {الأَعْرَابُ أَشَدُّ كُفْرًا وَنِفَاقًا وَأَجْدَرُ أَلاَّ يَعْلَمُواْ حُدُودَ مَا أَنزَلَ اللّهُ عَلَى رَسُولِهِ وَاللّهُ عَلِيمٌ حَكِيمٌ}[ التوبة: ٩٧]، ولذلك نسبوا الظلم إلى مصدقي النبي - صلَّى الله عليه وسلَّم - وإلى فضلاء أصحابه، فإنه ما كان يستعمل على ذلك إلا أعلم الناس وأعدلهم، لكن لجهل الأعراب بحدود الله ظنوا: أن ذلك القدر الذي كانوا يأخذونه منهم هو ظلم، فقال لهم - صلى الله عليه وسلم -: ((أَرْضُوا مُصَدِّقِيكُمْ)).
ولهذا قال بعض العلماء: إن الإنسان إذا غضب غضبًا شديدًا حتى لا يدري ما يقول، فإنه لا عبرة بقوله، ولا أثر لقوله؛ إن كان طلاقًا فإن امرأته لا تطلُقُ، وإن كان دعاءً فإنه لا يستجاب؛ لأنه يتكلم بدون عقل وبدون تصوُّر. نسأل الله لنا ولكم العافية والسلامة. المصدر: «شرح رياض الصالحين» (3/ 592- 593) مرحباً بالضيف
* رأى الحسن قوماً يزدحمون على حمل نعش بعض الموتى الصالحين, فقال: في عمله تنافسوا. " يشير إلى أن المقصود الأعظم متابعته في عمله لا مجرد ازدحام على حمل نعشه * في هذا تحذير من الغفلة عن تدبر الآيات فمن رأى ما حلّ بالعصاة ولم يتنبه بذلك من غفلته, ولم يتفكر في حالهم, ويعتبر بهم فليحذر من حلول العقوبة به, فإنها إنما حلت بالعصاة لغفلتهم عن التدبر وإهمالهم اليقظة والتفكر. * قال ابن راهويه: المساجد لا ينبغي أن تزين إلا بالصلاة والبر. * قال سفيان الثوري: يكره النقش والتزويق في المساجد, وكل ما تزين به المساجد... إنما عمارته ذكر الله عز وجل. * روى عن بعض السلف أن أول ما استنكر من أمر الدين لعب الصبيان في المساجد. * كان للإمام أحمد مكان يقوم فيه في الصلاة المكتوبة خلف الإمام, فتأخر يوماً فنحاه الناس وتركوه, فجاء بعد ذلك فقام في طرف الصف ولم يقم فيه, وقال: قد جاء أنه يكره أن يوطن الرجل مكانه. جرير بن عبدالله الجبلي. * كان كثير من السلف يأتي المسجد قبل الأذان, منهم: سعيد بن المسيب, وكان الإمام أحمد يفعله في صلاة الفجر. * قال بعض السلف في قول الله تعالى: { وَالسَّابِقُونَ السَّابِقُونَ} [الواقعة:10] إنهم أول الناس خروجاً إلى المسجد والجهاد وفي قوله: { سَابِقُوا إِلَى مَغْفِرَةٍ مِّن رَّبِّكُمْ} [الحديد:21] قال مكحول: التكبيرة الأولى مع الإمام, وقال غيره: التكبيرة الأولى والصف الأول.